Según el Servicio Geológico de Estados Unidos, el movimiento ocurrió a las 3:50 de la mañana(0850 GMT).
El epicentro se localizó a 27 kilómetros (16 millas) al Norte-Noreste de Azángaro, en la región Puno, a una profundidad de 260 kilómetros (160 millas).
El centro de operaciones de emergencia nacional de Perú tuiteó que tras el sismo se reportó la "caída de rocas en algunas vías de comunicación, pero sin daños personales ni materiales".
De acuerdo con la Televisión Nacional de Chile, el sismo también se sintió en las regiones chilenas de Arica, así como en Tarapacá y Antofagasta.
El diario La Razón de Bolivia dijo que varias zonas de la capital boliviana también despertaron con el fuerte movimiento. La región peruana de Puno es fronteriza con Chile y Bolivia.
Los sismos son frecuentes en Perú, ya que el país se encuentra en el Cinturón de Fuego del Pacífico.