A Roberto Cabañas Poblete, presidente municipal de Malinalco, se le conoce por ser muy cercano a los niños, por su esfuerzo en materia de educación, cultura y deporte, pero también por su humildad y su capacidad para gobernar hombro con hombro con la ciudadanía.
Por ello, se han vuelto una costumbre las Audiencias Públicas en Malinalco. Decenas de personas llegan a Palacio Municipal para entrevistarse con el gobernante, quien los escucha de principio a fin.
Trabajadores, estudiantes, amas de casa, personas de la tercera edad, mujeres y malinalquenses en general externan sus inquietudes, necesidades y hacen diversas peticiones al edil municipal.
Las mejoras comunitarias, así como las becas y apoyos diversos son algunas de las inquietudes de los malinalquenses. También hay quienes se acercan, con proyecto en mano, para ayudar al presidente municipal a trabajar por una mejor comunidad.